Un générateur de profil de mouvement pour les robots FRC

Téléchargez depuis l’un des magasins d’applications ci-dessus pour recevoir des mises à jour automatiques. Des installations manuelles peuvent être trouvées ici.

À propos de

PathPlanner est un générateur de profil de mouvement pour les robots FRC créé par l’équipe 3015. Les principales fonctionnalités de PathPlanner incluent :

• Chaque chemin est fait avec des courbes de Bézier, permettant un réglage fin de la forme exacte du chemin.
• Le mode holonomique prend en charge le découplage de la rotation du robot de sa direction de déplacement.
• Aperçu du chemin en temps réel
• Permet de placer des « marqueurs d’événement » le long du chemin qui peuvent être utilisés pour déclencher un autre code tout en suivant le chemin.
• Divisez un chemin en un « groupe de chemins » pour suivre chaque partie d’un chemin séparément.
• Enregistrement automatique du chemin et gestion des fichiers
• Bibliothèque de fournisseurs côté robot pour la génération de chemins et les commandes/contrôleurs de suivi de chemins personnalisés
• Génération de commandes entièrement autonome avec PathPlannerLib AutoBuilder

Utilisation et documentation

Consultez le wiki

Assurez-vous installer PathPlannerLib pour générer vos chemins. Les chemins peuvent être pré-générés sous forme de fichiers CSV ou WPILib JSON, mais la bibliothèque du fournisseur est beaucoup plus facile à utiliser et prend en charge toutes les fonctionnalités de l’interface graphique.

Comment construire manuellement :

• Installer Flutter (ce projet utilise actuellement la v3.3.9)
• Ouvrez le projet dans un terminal et exécutez la commande suivante : flutter build <PLATFORM>
• L’application construite sera située ici :
  • Les fenêtres: <PROJECT DIR>/build/windows/runner/Release
  • maxOS : <PROJECT DIR>/build/macos/Build/Products/Release
  • Linux : <PROJECT DIR>/build/linux/x64/release/bundle
• OU ALORS flutter run pour fonctionner en mode débogage

GitHub

Voir Github